王鎮惡是什麼出身？他的一生有何作為？
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王鎮惡是前秦宰相王猛之孫，河東郡守王休之子，家世顯赫。他出生於五月五日(即端午節)，因此日不祥(傳說五月五日生子，男害父，女害母)，父母想要把他過繼出去。但他祖父王猛說：“這個孩子不同尋常，孟嚐君就是在此日出生，後來當了齊國宰相。這個孩子肯定能使我們王家興盛。”所以給孫子取名王鎮惡。
二，少有大誌
建元十九年(385年)，前秦征伐東晉，卻在淝水慘敗，前秦的統治土崩瓦解。建元二十一年(385年)，苻堅被叛將姚萇殺害，前秦滅亡。關中大亂，王鎮惡家為了躲避戰亂，流離失所。
王鎮惡借住在李方家裏，李方對他很好。他對李方說：“我如果遇到明主，一定要成為萬戶侯，一定會好好報答恩公。”李方回答：“你是宰相之孫，很有才能，一定會大富大貴。到時隻要讓我當個縣令就行。”
三，投靠劉裕
王鎮惡隨叔父前往東晉，在荊州定居。他喜讀兵書，經常與人討論國家大事。雖然不擅長騎射，但很有才能，做事果斷。
有人把王鎮惡推薦給劉裕，劉裕見到他十分高興，稱讚他是將門虎子，封他為青州治中從事史、參中軍太尉軍事。王鎮惡率軍討伐盧循，屢立戰功，因此獲封博陸縣子。
四，消滅劉毅
劉裕與荊州刺史劉毅不和，想要除掉劉毅。王鎮惡得知，便向劉裕請求擔任討伐劉毅的先鋒。義熙八年(412年)，劉毅患病，請求讓堂弟劉藩 *** 荊州刺史，劉裕同意，趁機派王鎮惡、蒯恩率軍討伐劉毅。
劉裕對王鎮惡說：“你要謊稱是劉藩，使劉毅沒有防備，發動突襲。”王鎮惡率軍西進，劉毅以為是劉藩，沒有防備。王鎮惡率部疾行，到達豫章，改為步行。遇到守軍盤問，王鎮惡就謊稱是劉藩，一路攻城略地，直到江陵。
王鎮惡先派兵燒毀城外的船隻，使劉毅誤以為劉裕大軍來到。然後率軍突入江陵城中，燒毀城門，製造混亂。劉毅誤以為劉裕大軍來到，倉皇迎戰。雙方交戰數日，劉毅不敵，兵敗自殺。劉裕大喜，封王鎮惡為安遠護軍、武陵內史、漢壽縣子。
五，北伐滅秦
義熙十二年(416年)，劉裕北伐後秦。他封王鎮惡為谘議參軍、龍驤將軍，讓王鎮惡率軍先行。前將軍劉穆之對王鎮惡說：“以前司馬昭派鄧艾滅蜀，成就奇功。現在劉公派你討伐關中，想要讓你建功立業，希望你不要辜負此次任命。”王鎮惡回答：“不拿下鹹陽，絕不回江東。”
王鎮惡率軍北伐，屢戰屢勝，收複洛陽等地。他來到澠池，見到恩人李方，讓他當了澠池縣令。他率軍西進關中，後秦派兵死守潼關，晉軍無法前進。他於是率軍乘船沿渭河而上，繞過潼關，直抵長安。
王鎮惡率軍直抵長安城外，命令全軍登岸，放棄船隻，讓船隨河漂走。後秦軍出城攻打晉軍。他對全軍說：“我們遠離江南故鄉，而且放棄船隻，已經沒有退路。現在隻有拚死一戰，建立功勳。否則隻能死無葬身之地。”晉軍聽了，拚死作戰，後秦慘敗，晉軍趁勝奪取長安。次日，後秦君主姚泓率眾臣投降，後秦滅亡。王鎮惡將後秦君臣關押，派人安撫百姓，號令嚴明，百姓得以安居樂業。
六，同室操戈
劉裕來到關中，王鎮惡出城迎接。劉裕對他說：“助我成就霸業的是你呀。”王鎮惡回答：“是憑借劉公的威望，眾將效命，才成就了霸業。我能有什麼功勞。”劉裕聽了大喜。王鎮惡貪財，將後秦的金銀財寶據為己有，劉裕因為他功勞大，就沒有追究。
劉裕封兒子劉義真為安西將軍、雍秦二州刺史，留他鎮守長安。同時封王鎮惡為安西司馬、馮翊太守，讓他輔佐劉義真。赫連夏進攻關中，晉將沈田子畏懼，不敢出戰。王鎮惡聽聞，指責沈田子貪生怕死。
沈田子素來與王鎮惡不和，一直認為自己是滅後秦的更大功臣，便以議事為名，將王鎮惡騙入自己的軍營殺害。
