齊桓公稱霸諸侯，為魯國大義滅親，為蔡姬討伐蔡國，為周伐楚
齊桓公稱霸諸侯，為魯國大義滅親，為蔡姬討伐蔡國，為周伐楚
齊桓公五年，齊國出兵討伐了魯國，魯軍戰敗，於是魯莊公請求割讓遂邑來議和，齊桓公答應了，他同魯莊公在柯地會盟，魯莊公正要宣讀盟誓，曹沫在祭壇上用匕首劫持了齊桓公，他說：“返還被侵占的魯國領土。”齊桓公答應了，然後曹沫放下匕首，回到麵向北麵的臣子的位置上。
齊桓公後悔了，他不打算歸還魯國土地，而且還要殺了曹沫，管仲說：“被迫同意他的請求，又失信殺掉他，不過是滿足一時的快意罷了，然而卻要因此失信於諸侯，失去天下人的擁護，不可以這麼做。”於是他就歸還了曹沫在於齊國三次戰役中所丟失的土地，諸侯們聽到這個訊息之後，無不信賴齊國，而且希望歸附齊國，七年之後，諸侯與桓公在甄邑相會，齊桓公從這個時候開始稱霸諸侯了。
齊桓公二十三年，山戎入侵燕國，燕國向齊國告急，齊桓公率兵救燕，討伐了山戎，進攻到了孤竹才班師，燕莊公於是陪送齊桓公進入齊國境內，齊桓公說；“除非是天子，諸侯之間相送不能出境，我不能對燕國失禮。”於是齊桓公掘溝為界，將燕莊公所經過的地盤割讓給了燕國，並要求燕莊公恢複並弘揚召公的德政，向周王室納貢，就像是成康時期一樣，諸侯聽說這件事，都願意歸順齊國。
齊桓公二十七年，魯緡公的母親名叫哀薑，是齊桓公的妹妹，哀薑和魯國公子慶父通奸，慶父弑殺魯緡公，哀薑打算擁立慶父為魯君，但魯人卻改立了釐公，於是齊桓公召回哀薑，將她殺掉。
齊桓公二十八年，衛文公遭到了狄人的侵擾，他向齊國告急，齊桓公率領諸侯興建楚丘，作為衛國的新都，恢複了衛君的君位。
齊桓公二十九年，齊桓公和夫人蔡姬在船中嬉戲，蔡姬懂水性，她搖晃船隻嚇唬齊桓公，齊桓公害怕，製止她，但是她卻依然這樣，離船上岸之後，齊桓公大怒，打發蔡姬回娘家去了，但卻沒有同她斷絕關係，蔡侯因為這件事也動了肝火，還把蔡姬改嫁到他處，齊桓公聞信大怒，興師前去討伐蔡國。
齊桓公三十年春天，齊桓公率領諸侯聯軍討伐蔡國，蔡國的軍隊潰敗，於是齊桓公又順道征討了楚國，楚成王出兵問道：“為什麼要踏上我的領土。”管仲回答說：“從前召康公受命我們齊國先君太公道，五侯九伯，你都可以征討，用以輔佐周王室，賜我先君可以征討的範圍，東到大海，西到黃河，南到穆陵，北到無棣，楚國應該貢獻包茅，卻不交納，致使周天子的祭祀不夠完備，因此特來索取，周昭王南征荊楚而一去不複返，因此特來問罪。”
楚王說：“貢品沒有交納，有這麼回事，的確是寡人的罪過，怎麼敢不納貢呢？至於昭王一去不複返，您去漢水之濱追問水神好了。”齊軍挺進，駐紮在陘邑，夏天，楚王派大夫屈完率領軍隊抵禦齊軍，齊軍退駐到召陵，齊桓公向屈完誇耀自己已經兵多將廣，屈完說：“您以維護道義為名還可以，否則，楚國就會把方城作為自己的城牆，把江水，漢水作為自己的護城河，您怎麼能前進一步呢？”齊桓公於是同屈完結盟而去。
齊桓公三十五年夏，齊桓公在葵丘與諸侯會盟，周襄王派大臣宰孔賜給齊桓公祭祀周文王，周武王的祭肉以及朱色的弓箭，大車，並命令桓公不用下拜，齊桓公想要照辦，管仲說：“不可”，於是齊桓公行跪拜大禮，接受了賞賜。
